鲁棒控制是当今控制界最重要的研究主题之一，它克服了现代控制理论过度依赖精确数学模型的缺点，在工业生产、航空航天、系统生物学、金融经济等各个领域都有广阔的应用前景。而近10年来兴起的随机鲁棒控制则因同时考虑了随机性和不确定性两类影响因素，成为控制界的最热和最难的研究问题，因极具挑战性，而备受学界关注。本团队在这一国际前沿领域,获得了一系列原创性和系统性的研究成果,受到了国际学术界的高度评价，并引起了较大反响。

主要学术贡献:（4个方面）

贡献1：建立了一套行之有效的随机鲁棒H∞控制和滤波器设计理论和方法,将Nash 平衡点理论与配方技术进行了有机结合，得到了若干奠基性的研究成果。研究成果具有系统性、完整性和广泛的应用性，研究方法的外延性强。本研究成果在生物基因网络调控设计中有重要的应用价值，并对台湾清华大学系统生物学实验室等单位的科学研究产生了重要影响。

贡献2：发展了随机非线性Ito系统的耗散性理论，建立了系统耗散性和非线性Lure方程之间的等价关系，推广了国际控制理论权威、自动控制界最高奖-IEEE Control Systems 奖获得者J. C.Willems 的确定性系统耗散性理论，为进一步研究随机系统的频域理论奠定了基础。

贡献3：在国际上率先突破了广为人知的经典Lyapunov函数法的局限性，建立了一套随机时不变系统稳定性的算子谱分析理论，开辟了随机控制系统谱配置这一崭新的研究领域，极具工程应用价值。

贡献4：在国际上率先从物理的观点精确定义了随机系统的能观性和能检测性等概念，并给出了易于验证的PBH判据。这些概念和判据在随机系统分析与设计中发挥了举足轻重的作用。