2026年4月25日，智能汽车协会在J7-207开展软件第一次培训，40人参加。作为协会智能车竞赛软件系列培训的一部分，本次活动围绕控制程序的组织方式和调试思路展开，重点讲解传感器输入、控制逻辑与电机输出如何共同构成车辆运行程序。

培训结合车辆行驶场景介绍PID控制的基本思想，并说明比例、积分和微分环节与响应速度、稳定性及误差修正之间的关系。成员由此可以理解控制参数并非孤立数值，而需要结合车辆表现进行观察和调整。

在调试方法上，活动强调先记录运行现象，再逐步修改程序或参数并验证结果。小步调整有助于辨别变化来自哪个环节，也能减少同时改动多处后难以判断原因的情况。程序编译、运行检查和测试记录构成了基础调试闭环。

PID控制是协会软件竞赛培训中的基础内容之一，后续训练还将衔接传感器处理、控制算法和整车运行。成员在竞赛任务中反复观察、调整和验证，能够把理论转化为实操能力，提升软件调试能力、竞赛适应力和严谨求证的技术素养。