研究生导师

研究方向
智能机器人视觉感知
多传感器融合定位与导航
智能机器人运动控制等
联系方式
15964981652
邮箱
wangxiaomin88@126.com
王晓敏,女,汉族,中共党员,博士,副教授,硕士生导师。
2011年6月、2014年6月,以及2019年1月分别在中国海洋大学获得工学学士、硕士,以及博士学位。2015年11月至2017年11月在法国ENSTA Bretagne(实验室Lab-STICC, UMR CNRS 6285)进行联合培养,并于2023年1月获得了ENSTA自动化与机器人专业博士学位。
目前主要研究方向包括机器人视觉、基于深度学习的视觉SLAM、基于深度学习的超分辨率图像重建、基于强化学习的机器人路径规划,轨迹跟踪与多机器人协同控制等。已发表SCI和EI论文20余篇,授权发明专利7项,申请发明专利多项,主持国家自然科学青年基金1项,参与山东省重大基础研究项目1项。
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