研究方向
分布参数系统控制
无人机轨迹跟踪控制
多无人机协同吊挂
多无人机编队等
联系方式
15150652567
邮箱
yren0511@126.com
任勇,男,汉族,博士,副教授,硕士生导师。
2019年9月于南京航空航天大学获控制理论与控制工程专业获得博士学位;2020年02月至今任职于山东科技大学电气与自动化工程学院机器人中心。
近年来主要从事分布参数系统控制、无人机轨迹跟踪控制、多无人机协同吊挂、多无人机编队、多机器人协同控制、抗干扰控制、自适应容错控制、智能控制等方面的研究工作。主持国家自然科学基金1项,山东省自然科学基金2项。参与国家自然科学基金-原创探索、山东省重大基础研究、山东省重点研发计划等科研项目多项。已在国内外控制领域主流期刊IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on Intelligent Transportation System, SCIENCE CHINA Information Sciences, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 等发表SCI论文二十余篇,授权专利3项。担任第九、第十届中国自动化学会青年工作委员会委员,担任第39、第40届中国自动化学会青年学术年会特邀专题主席。
指导研究生在IEEE汇刊等国内外控制领域主流期刊上发表多篇SCI论文,多人获“研究生国家奖学金”,指导本科生多人参加蓝桥杯大赛,并获国家、省奖。多次获“我心目中的好老师”等荣誉称号。获山东科技大学 2023 年度学生科技创新优秀指导教师。参加自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”,并获铜奖。
主要研究方向:分布参数系统控制、无人机轨迹跟踪控制、多无人机协同吊挂、多无人机编队、多机器人协同控制、抗干扰控制、自适应容错控制、智能控制等。
所带研究生专业:控制科学与工程、控制工程、机器人工程等相关专业。
联系方式:15150652567
Email: yren0511@126.com