为了做好社团的培训工作，为社团注入新活力，助力社团的下一步发展，2023年11月19日下午2：30-6：00，电子电路实践社进行第五次培训，此次培训也为软件进阶培训第一讲，由周厚银、孙江凡、董峻铭、李晓枫、司云天培训。孙江凡主讲。

中断和定时器在微控制器编程中发挥着关键作用。中断能够即时响应外部或内部事件，提高程序响应速度；定时器则精确控制时间间隔，实现定时任务，两者共同确保系统高效稳定运行。

培训内容主要包括：

1.复习上次软件培训内容——GPIO输出。

2.掌握红外避障使用，控制LED灯的亮灭。

3.中断是什么。

4.定时器的初始化以及使用。

5.开放性自主研究的布置。

培训现场：