2024年10月13日,智能汽车协会在J7-207成功举办了摄像头循迹图像处理培训活动。培训过程中,首先介绍了智能车循迹的基本原理和摄像头传感器的工作原理。通过生动的讲解和实例展示,成员们对智能车如何利用摄像头传感器实现自主循迹有了更加深入的了解。随后,主讲嘉宾详细讲解了摄像头循迹图像处理的关键技术和算法。从图像的动态阈值二值化处理、固定阈值二值化处理,到赛道中线和屏幕中线的追踪方法,嘉宾都进行了详细的讲解和演示。同时,还介绍了如何通过从左到右、从右到左、从中间向两边找等不同的方式,提高黑白交界点的寻找准确性,从而实现对赛道中线的精确追踪。
在理论讲解的基础上,主讲嘉宾还带领成员们进行了实操演练。成员们分组进行摄像头循迹图像处理的实验,通过实际操作加深对知识的理解和运用。在实操过程中,成员们积极交流、互相学习,形成了良好的学习氛围。此次培训活动不仅让成员们深刻掌握了摄像头循迹图像处理的关键技术和算法,还为他们提供了一个实践锻炼的机会。许多成员表示,通过此次培训,他们对智能车循迹技术有了更深入的了解,对未来参与智能汽车竞赛充满了信心。