1、应用领域:

   目前平板玻璃在建筑、汽车等行业不可或缺，平板玻璃的运输中都采用加包装的形式，并且采用集装箱运输，集装箱运输玻璃可以起到防震动、防灰尘、防水、防破损的作用。本设备该设备主要用于港口、码头上平板玻璃的装卸与搬运工作，可将整箱平板玻璃快速、高效地装卸进入集装箱。

2、成果简介:

   该玻璃装卸搬运车主要由行走底盘、装卸机械手、液压系统三大部分组成。其中，行走底盘主要包括转向机构部分、行走机构部分、制动机构部分以及承载各部分机构的车架；玻璃装卸机械手由具有俯仰功能的俯仰臂、具有伸缩功能的伸缩臂、调整玻璃角度的调平机构以及抓取机构组成。 液压系统包括闭式行走液压系统、负荷传感转向液压系统、 玻璃装卸机械手液压系统等。该玻璃装卸搬运车可以实现的主要功能为：在港头、码头等仓储地点将带有包装的玻璃装卸进入集装箱，在装卸过程中可以实现玻璃的摆放整齐，装卸进程迅速，不需要大量辅助人员。专用行走底盘采用采用静液压传动，前桥为转向驱动桥，后桥为转向桥。 减小车轮转向半径，能够实现蟹行运动，更适于狭小作业空间。在行走机械中，静液压传动的调速、换向特别是低速稳定性行驶的性能较高，可以满足玻璃装卸搬运车在作业中频繁变速和倒驶的需求。采用全液压四轮转向形式以及蟹行的特点在狭小仓储空间作业的优势明显。针对集装箱的特点设计专用的玻璃搬运机械手，可以直接将玻璃摆放进入集装箱内部。

3、经济效益与应用前景分析:

   目前，平板玻璃在建筑、汽车等行业不可或缺，我国平板玻璃总产量已经连续多年居世界首位，超过各国玻璃总制造量的 50%。 跟据中商产业研究院数据显示 2014 年 平板玻璃的产量为 792615594.42 重量箱。平板玻璃的装卸与搬运工作在玻璃的物流过程中需要多次进行，每次的装卸与搬运工作不仅消耗大量时间，而且需要大量的人员辅助，因此玻璃的装卸搬运工作所需要的费用在玻璃物流总成本中占有较大的比重。由于平板玻璃具有易碎、抗冲击能力低等特性，使得玻璃装卸成为玻璃破损的主要环节。适合大多数机械生产厂家投入生产（其中工程车辆机械较为适合），前期研发成本较为适中，百万余元可实现样机的研制，投入千万可实现设备的量产与市场供应，经济效益十分可观。

联系人姓名：冯开林教授

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