干(潮)喷混凝土质量不易控制。混凝土的配比、水灰比带有随意性。抗压强度平均为干喷：10～20Mpa；湿喷20～30Mpa，抗剪强度低于20％。达到同等的强度要求潮喷需喷厚150mm，而喷湿120mm即可；干(潮)喷回弹率较高（达30－50％）湿喷回弹率可降到15％左右；湿式喷浆采用先搅拌，后泵送，然后再压缩空气喷出，这种喷浆方法比干式喷浆方法的作业环境污染得到明显改善，有益于改善喷浆工的健康状况。

在井下不需建立混凝土搅拌站、现场搅拌、泵送喷浆方式，缩短了喷浆施工的工期，降低了此项工程的费用，设备结构简单、成本低。

井下混凝土湿喷作业系统的组成：包括现场上料搅拌机、泵式混凝土湿喷机、连续式搅拌机、液体速凝剂泵送装置、各种类型喷浆机器人。

l泵式混凝土湿喷机

当前最具发展前途的是泵送柱塞式湿喷机，具有输送距离远、使用寿命长、清洗方便等优点，是国际隧道协会推荐使用主要机型。目前研发的专利型独特结构使湿喷机在相同泵送量下达到最小体积，适于井下狭窄巷道环境，全液压控制式，简化井下的使用与维护要求。

获得专利授权的新型集成式湿喷机具有以下特点：

1、螺旋搅拌轴上设置有螺旋推送叶片和搅拌叶片，实现了搅拌的连续作业。

2、U形槽与给水部件构成一个倾斜的输送管，使配料斗的位置能够设置的较低，这样既能满足机械上料的要求，还能满足人工上料的要求。

3、U形槽由橡胶板制成，不但耐磨性好，更有利于混凝土的清理。

4、螺旋推送叶片和搅拌叶片上均装有能够拆卸更换的耐磨衬板，可以根据该部位的磨损状况及时更换耐磨衬板，延长了设备的使用寿命。

5、输送管上部的流量计与调节水阀，可以依据混凝土指标中的水含量，灵活调节其流量。

6、U形槽前部通过转轴与支撑架上的轴座连接，后部通过液压缸与支撑架连接，清洗时可以将液压支柱升起一定高度，使输送管呈前低后高的状态，便于输送管清洗，清洗出的污水残余物进入料斗并利用清水通过清洗球推送排出。

7、配料斗的后端通过转轴与输送管后端的轴座连接，前端通过能够活动的限位卡与输送管连接，清洗时可以调整限位卡将配料斗向后方反转，清洗简便、彻底。

l井下现场搅拌机

井下现场搅拌机专为井下混凝土喷浆而设计，具有防爆、自动上料、自动配比、连续搅拌等功能、自动向湿喷机喂料等功能。

l液压速凝剂泵送装置

为适应井下混凝土喷浆作业的防爆要求、液体速凝剂计量泵采用气压驱动形式，调解灵活、方便。

l各种结构的喷浆机械臂与喷浆机器人

选用喷浆机械臂与喷浆机器人可有效地提高生产效率，减轻劳动强度，喷浆机器人可选用用轮式行走、单轨吊式、或与湿喷机集成为一体等多种技术集成，单轨吊型喷浆机械人将该设备机身用单轨吊悬挂于巷道顶板，采用无线遥控多路比例控制，效果良好；目前也开发了一种气压驱动便携式喷浆助力机械臂。

单轨吊型喷浆机械人作业现场

初期研发的井下混凝土湿喷作业线已成功应用于山东新汶良庄煤矿，通过了山东省科技厅组织的项目鉴定，鉴定结论“国际先进”。

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