报告题目：网络动态系统的事件驱动模型预测控制

报告时间：2019年8月21日下午16:00

报告地点：自动化学院泰山报告厅
报告人简介：施阳，加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授，IEEE Fellow，IEEE工业物联网专业技术委员会建会副主席，美国机械工程师协会会士（ASME Fellow），加拿大机械工程师协会会士（CSME Fellow），主要研究集中于网络与分布式控制系统，模型预测控制，信息物理系统，机器人和机电一体化，自主系统导航和控制以及能源系统优化及调度。施阳教授2005年于加拿大阿尔伯塔大学获得电子与计算机工程博士学位。2013年获得日本振兴学会JSPS访问教授奖，2015年获得加拿大维多利亚大学Craigdarroch研究奖，被汤姆森-路透列为高被引学者（2014-2016），获得2017 IEEE Transactions on Fuzzy Systems最佳论文奖，获得2017年洪堡研究奖。目前担任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主编，并担任其他国际顶级期刊编委。

报告摘要：报告关于连续时间非线性系统积分型事件驱动模型预测控制（MPC）的最新研究。提出一种积分型事件驱动机制，将实际状态和预测状态之间的误差积分，降低了平均采样频率。此外，引入一种新的鲁棒约束处理加性扰动，使MPC问题具有较大的初始可行域。并对积分型事件驱动MPC方案的可行性和闭环系统的稳定性进行了研究。建立了保证这两种性质的充分条件，证明了鲁棒性约束的预测范围、扰动约束、触发水平和收缩率决定递归的可行性和稳定性。