报告题目:不确定非线性系统自适应模糊Backstepping输出反馈控制
报告时间:2018年6月23日上午9:30
报告地点:自动化学院泰山报告厅
报 告 人:佟绍成教授(辽宁工业大学)
报告人简介:
佟绍成,现任辽宁工业大学校长,博士,教授,IEEE高级会员,中国人工智能学会科普工作委员会副主任,辽宁省自动化学会副理事长。大连理工大学兼职教授,大连海事大学客座教授。2014年-2017年连续四年入选杨森路透(Thomson Reuters)全球“高被引科学家”名录,目前担任《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》,《IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics:Systems》,《International Journal of Fuzzy Systems》,《Neurocomputing》等多个国际期刊的副主编和编委。研究方向为模糊系统理论、非线性系统的自适应控制。
内容简介:
本报告讨论不确定系统自适应模糊Backstepping输出反馈控制,对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,介绍一种模糊自适应Backstepping和动态信号相结合的输出反馈控制设计方法,并能够基于Lyapunov函数和动态信号证明整个闭环系统的稳定性,同时使得输出收敛到原点的一个较小区域内。