报告题目：无人系统及其应用研究的几个关键控制相关技术及新进展

主讲嘉宾：张友民教授，加拿大康考迪亚大学

时间：2016年4月7日下午4:30-6:00

地点：自动化学院泰山报告厅

张友民，加拿大康考迪亚大学机械与工业工程系以及康考迪亚航空设计与创新研究所终身正教授。张友民博士是陕西省“百人计划”创新人才获得者，目前担任陕西省“百人计划”西安理工大学特聘教授，博士生导师。张教授毕业并曾工作于西北工业大学自动控制系。曾在美国，加拿大，丹麦等多所国际知名大学进行博士后研究工作和教学工作。张友民教授长期从事控制理论与工程应用方面的研究与开发工作，尤其专长于故障检测、容错控制、飞行器导航、制导与控制、多机协同控制等领域的研究与应用开发，并取得丰硕研究成果。

张友民教授是国际上故障诊断与容错控制及无人机领域享有声誉的知名学者。自1992年共发表380余篇高质量杂志和会议论文（其中113篇杂志论文），及4本书。所发表的论文中有129篇论文共计被引用1854次（他引1667次）（Web of Science, 2015-09-28数据）。他于2008年发表在国际著名杂志《控制年度综述》上的文章“Bibliographical Review on Reconfigurable Fault-tolerant Control Systems”被引用次数是该杂志自1996年及该杂志有史以来所有发表的论文中最高的（排名第一），并被SCI（Web of Science）列为“高引论文”（在所在学术领域的前1％）。最近所发表的数篇论文也在所发表期刊的“下载最多的论文”中名列前茅. 四篇所发表论文被列于ScienceDirect的“Top 25 Hottest Articles”。其中于2003年发表在Springer出版社的专著《主动容错控制系统》是国际上第一本容错控制方面的书籍。自2005以来，张友民教授受邀在世界范围国际会议，大学和学术机构先后做大会特邀主旨报告和学术交流报告60余次。并于2012年以来，受邀在多个大型，国际/国内顶尖学术会议作大会前有关故障检测、容错控制、多机协同控制及其在无人系统的应用的大会专题讲座近十余次。包括：2014年南非世界控制大会（IFAC）； 2014年美国奥兰多IEEE无人机系统国际会议（ICUAS）；2014年加拿大蒙特利尔第十届智能无人系统国际会议（ICIUS）；2014年于中国烟台召开的IEEE中国导航、制导与控制会议（CGNCC）；2013年瑞士苏黎世欧洲控制会议（ECC）；2013年中国控制会议（CCC）, 2013和2012年的IEEE无人机系统国际会议（ICUAS）；2012年加拿大大蒙特利尔美国控制会议（ACC）。 张友民教授曾被多次邀请在国际学术会议做大会报告。其中包括于2013年5月25-27日在贵阳市召开的第八届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议。于2013年10月9-11日在法国尼斯召开的第二届IEEE控制与容错系统国际会议等。并于2015年11月27-29日在武汉召开的中国自动化大会做有关无人机自主控制的大会专题报告之一。张友民教授曾作为大会主席主持并组织了1994年中国自动化学会青年学术年会。作为大会主席，组织了于2014年9月29日至10月1日加拿大蒙特利尔召开的第十届智能无人系统国际会议（ICIUS’14)；并担任了2015年6月9-12日在美国丹佛召开的IEEE无人机系统国际会议（ICUAS’15) 的大会共同主席之一。担任了2014年5月27-30日在美国奥兰多召开的IEEE无人机系统国际会议（ICUAS’14) 的程序委员会主席。目前担任将于2016年8月20-23日在西安召开的第十二届智能无人系统国际会议（ICIUS’16)大会协主席，并担任将于2017年6月13-16日在美国迈阿密召开的IEEE无人机系统国际会议（ICUAS’17) 程序委员会主席。

张友民教授现担任加拿大康考迪亚大学“诊断，飞行控制和仿真实验室”和“基于网络的自治车辆实验室”主任。他目前担任国际杂志“仪表、自动化与系统”主编，并担任最新出版发行的所有三个与无人系统相关的国际杂志，包括“国际智能无人系统杂志”，“无人系统技术”，“无人系统”，以及“国际智能机器人系统杂志”“航空和航天工程杂志”，“现代交通和运输工程研究杂志”和“国际航天工程杂志”等六个国际杂志的高级编辑和编委。并担任许多国际学术会议的程序委员会委员和分会主席。并担任国际自动控制联合会（IFAC）故障检测、 监控和安全的技术过程技术委员会委员，中国自动化学会“技术过程故障诊断与安全性”专业委员会委员，美国航空航天学会（AIAA）Infotech@Aerospace无人系统程序委员会委员（来自加拿大的唯一委员），美国电气与电子工程师学会（IEEE） 机器人与自动化协会空中机器人和无人驾驶技术委员会委员, 美国机械工程师学会（ASME）/电气与电子工程师学会（IEEE）机电一体化技术、 嵌入式系统和应用技术委员会委员。他是AIAA和IEEE高级会员。

他与国际相关研究领域著名/知名学者和研究机构有着广泛的联系与合作。目前正在与加拿大国防部研究中心（DRDC)，加拿大航天局（CSA)，宽射（Quanser）公司,以及加拿大普惠（P&WC)航空发动机造公司，加拿大庞巴迪公司（Bombardier),以及加拿大MicroPilot公司等分别进行无人机，空间飞行器/卫星，航空发动机以及数控机床加工工具和过程的故障检测，诊断以及容错控制等的合作研究。张友民教授的上述研究受到加拿大国家自然科学与工程研究基金会（NSERC）探索项目(Discovery Project Grant, 相当于中国自然科学基金会面上项目)和最高级别的战略项目(Strategic Project Grant,相当于中国自然科学基金会重点/大项目）的支持与资助。目前并与中国，法国，墨西哥，丹麦，意大利和西班牙等国知名教授正在进行无人机，空间飞行器/卫星，可再生能源（包括风力发电和航空涡轮发动机）和以及分布式电力和水力分配系统的故障检测，诊断以及自适应与容错控制研究。目前并正在进行利用无人机的多机协同控制以及遥感测量技术进行森林防火与森林资源管理，输油管道漏油监测，以及环境监测，搜救和抗震救灾等方面的理论和实验研究。