2025 年 10 月 25 日，智能汽车协会在 J7-207 顺利举办 PID 闭环控制软件专项培训活动。本次培训以 “夯实理论基础、强化实操应用” 为核心目标，旨在帮助成员深度理解 PID 闭环控制系统的核心逻辑，熟练掌握其设计原理与工程应用技巧，为后续参与智能汽车竞赛、开展相关项目开发筑牢技术根基。

培训伊始，协会会长围绕 PID 闭环控制的核心知识点展开系统讲解。从比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节的作用机制，到完整控制系统的搭建流程，再到参数整定的核心方法及优化策略，均以深入浅出的方式拆解剖析。结合智能车速度控制、方向调节等实际应用场景，通过示意图演示、典型案例分析等形式，将抽象的理论知识具象化，帮助成员们快速厘清 PID 控制的逻辑脉络，形成清晰的认知框架。

理论讲解结束后，培训进入实操演练环节。主讲嘉宾带领成员们进行 PID 闭环控制系统的模拟调试与实际运行操作，从控制程序的参数配置、系统响应曲线的观察，到根据实际反馈调整 P、I、D 参数以优化控制效果，全程手把手指导。成员们积极投身实践，在操作中验证理论知识，同时主动交流遇到的问题与调试心得，相互借鉴经验、互帮互助，现场形成了浓厚的研讨式学习氛围。这种 “理论讲解 + 实操验证” 的模式，有效提升了成员们的动手能力与问题解决能力。

此次培训不仅让成员们系统掌握了 PID 闭环控制系统的设计思路与应用技巧，更搭建了一个高效的技术交流平台。培训结束后，不少成员反馈，通过本次学习，对 PID 控制的理解从 “概念认知” 升级为 “实操应用”，不仅理清了参数调整的核心逻辑，更积累了工程实践经验，参与智能汽车竞赛和项目开发的信心与底气显著增强。

PID 闭环控制软件培训活动的成功举办，既切实提升了协会成员的专业素养与实践能力，也为智能汽车领域储备了具备扎实技术功底的后备人才，为相关技术的推广与发展注入了新的活力。