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教师成果

纵向科研项目9.23

2016-07-21

序号

项目名称

项目来源

负责人

经费额度

 

1

鸟类飞行的脑机制与制导技术研究

省科技计划项目(省部级)

苏学成

¥10.00

Dec-07

2

特殊环境与灾难现场的探测与救援用“机器人狗”研究

国家自然科学基金项目

苏学成

¥10.00

2008/1/1

3

实用化“机器人鸟”原型样机

国家“863”课题项目

刘小峰

¥80.00

2008/1/1

4

脑机接口基础研究--神经信号的采集与处理

省、市自治区科技计划项目

王敏

¥5.50

2007/12/1

5

基于新息重组的多时滞多传感器信息融合理论问题的研究与应用

省、市自治区科技计划项目

卢晓

¥5.50

2007/12/1

6

关于相关向量机与支持向量机算法的研究

省、市自治区科技计划项目

李乡儒

¥5.50

2007/12/1

7

典型机器人功能模块化构件设计

青岛市科技计划项目(合作)

李玉霞

¥50.00

Nov-07

8

实用化“机器人鸟”原型样机

国家“863”课题项目

刘小峰

¥80.00

2008/1/1

9

特殊环境与灾难现场的探测与救援用“机器人狗”研究

国家自然科学基金项目

苏学成

¥10.00

2008/1/1

10

机器人猫

省、市自治区科技计划项目

苏学成

¥15.00

2008/7/1

11

基于CAN总线的矿山粉尘在线检测监控系统研究

企事业单位委托项目

程学珍

自筹

2008/7/1

12

鸟类飞行的脑机制与制导技术研究

国际合作项目

苏学成

¥150.00

2008/8/1

13

连续和离散时间随机系统的谱配置及其在H2/H∞ 控制中的应用

国家自然科学基金资助项目

张维海

¥27.00

2008

14

可学习的脉冲耦合神经网络与基于视-听觉融合的人机交互方法研究

国家自然科学基金资助项目

赵增顺

¥18.00

2008

15

多传感器时滞信息融合的研究及其应用

国家自然科学基金资助项目

卢晓

¥20.00

2008

16

矿山探测与灾难搜救用机器人猫/狗

国家自然科学基金资助项目

苏学成

¥37.00

2008

17

空天信息战术应用技术研究

国家“863”课题项目

曹茂永

¥20.00

2008/7/1

18

空******(军口保密)(2009年滚动资助)

863(协作)

曹茂永

15

2009

19

空******(军口保密)(2010年滚动资助)

863(协作)

曹茂永

15

2010

20

小口径竖井落井救援机器人

国家安全生产监督管理总局

王传江

0

2010

21

基于复杂理论的防止电网重大停电事故的方法研究

国家安全生产监督管理总局

于群

0

2010

22

分数阶神经网络的超混沌特性与同步研究

国家自然科学基金

黄霞

19

2010

 

矿山透地救灾通信系统的信道特性及弹性波多模信号接收方法

国家自然科学基金

郭银景

30

2010

23

多自由度机器人假肢实用化关键技术研究

教育部博士点基金

樊炳辉

6

2009

24

几类时滞非线性系统的稳定性与混沌同步研究

教育部博士点基金

高明

2

2010

25

线性随机系数Ito系统的鲁棒H∞控制研究

教育部博士点基金

张维海

6

2010

26

不确定Markov跳跃非线性系统的鲁棒控制与滤波

教育部博士点基金(新教师基金)

高明

3.6

2010

27

专业焊接机器人的研制

青岛开发区项目

王海霞

6

2009

28

实用化动物机器人运动停止脑机制及其实现技术研究

青岛市科技计划

汪慧

5

2010

29

动物磁导航系统中信息检测、传导与认知加工机制

山东省博士基金

刘小峰

4

2010

30

基于小尺度传感器阵列的煤岩声发射监测系统研究

山东省攻关

赵洪亮

20

2010

31

动物机器人电刺激的机制研究

山东省教育厅科技计划

槐瑞托

4

2010

32

基于视听觉信息融合的仿生智能人机交互方法

山东省自然科学基金

赵增顺

6

2010

33

基于T-S模糊模型的Markov跳跃非线性系统的建模与控制研究

山东省自然科学基金

高明

4

2010

34

2011年中俄动物磁导航研讨会

国家自然科学基金对外交流

刘小峰

8

2011

35

基于嵌入式可重构计算的运动控制系统关键技术及应用平台研究

山东省教育厅科技计划

刘守山

4.5

2011

36

迎宾机器人视觉与控制系统的研发

山东省教育厅科技计划

王海霞

0

2011

37

异构无线网络接入策略的研究与实现

山东省自然科学基金

陈尔奎

6

2011

38

井下自组织传感网络的身份认证及组网技术

山东省自然科学基金

郭银景

6

2011

39

具有随机系数的随机微分系统的能观性、耗散性和H2/H∞控制及其应用研究

国家自然科学基金

张维海

61

2011

40

低功耗移动视频传输调制技术研究

青岛市科技计划

郭银景

5

2011

41

桩基钻孔超声测量仪产品样机

青岛市科技计划

曹茂永

30

2011

42

巷道内微波毫米波信号无线传输的建模与实时仿真理论

中国煤炭工业协会

郭银景

0

2011

43

矿井输送带上煤含水分在线监测监控系统

中国煤炭工业协会

程学珍

0

2011

44

地面遥操作高压带电作业机器人实验平台开发

山东省仪器升级改造

黄梁松

8

2011

45

循环水极化处理关键技术研究

青岛开发区项目

高正中

6

2011

46

迎宾机器人的研究与开发

青岛开发区项目

李玉霞

8

2011

47

智能上假肢实用技术研究

青岛开发区项目

樊炳辉

6

2011

48

矿山安全监测技术与系统实验室

学科建设经费

学科办

40

2011

49

机器人与智能技术实验室

学科建设经费

学科办

80

2011


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