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直流电PID调速

一、实验目的

   1、熟练掌握模拟信号到数字信号的转换。

   2、熟练掌握PID控制算法应用

二、控制要求

   1、电机转速由按键分段给定或电位器连续给定,计算机屏幕和数码管同步跟踪显示当前给定速度和电机实际运行速度。

   2、实现PID参数在线显示和修改。

三、实验设备

   1THSMS-A型、THSMS-B型实验装置THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

   2、安装了STEP7-MICRO/WIN32编程软件的计算机一台

   3PC/PPI编程电缆一根

   4、锁紧导线若干

四、设计任务与要求  

   根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括:

   1、系统总体方案确定

   2、主电路设计与分析

   3、控制电路设计与分析

设计要求:

   1、画出主电路、控制线路及相应的梯形图

   2、画出PLC端子接线图

   3、选择合适的PLC

五、设计报告

   课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整。